起飞1号苏/俄在20世纪90年代早期，一批企业在莫斯科热力工程研究所(MIHT)科学与技术中心的领导下开发了“起飞”号运载火箭。这种火箭几乎完全是从俄罗斯战略火箭军的核心武器——“白杨”(Topol，SS-25)洲际弹道导弹发展而来的。它最初的型号只在1995年3月28日进行了一次(失败的)发射。结构特点“起飞1号”运载火箭装备了新型的第4级。它装有4级固体推进火箭发动机，从一部由一辆装有7个轮轴的卡车搭载的机动火箭发射器上发射。它的箭体一直存放在一个专用容器内，直到发射时为止，以保护箭体免受机械损伤和不利天气条件的影响。“起飞1号”运载火箭能够将550千克(1210磅)的有效载荷送入近地轨道