腕足类(Brachiopoda，Spirobranchia)属拟软体动物门，也可作为触手动物门的一纲，但现在多作为独立的腕足动物门(Brachiopoda)。属原口动物，真体腔类，如酸浆贝、海豆芽等。身体背腹各有一枚贝壳，腹壳比背壳稍大一些，呈深凹形。有时用腹壳直接附着在其他物体上，或通过腹壳后端的孔，从背腹壳之间伸出肉质柄附着在岩石或其他动物体上，或插入泥中生活。?身体的主要部分(内脏囊)为背腹两片外套膜包裹，外套膜上有刚毛。围着口的总担(总担子)很发达，而成为复杂的腕，其上生有触手，里面有腕骨，消化道短，弯曲成V字形。有的无肛门(有关节类)。消化道和体壁之间的空隙是真体腔，由着生在消化道上