灰鲸科Eschrichtiidae是鲸目灰鲸科的一个单型属单型种。主要分布于北太平洋海域，有长距离迁徙的习性，从北部海遇南迁至我国黄海、南海一带或加利福尼亚、墨西哥一带越冬。体长10~15米，鳍肢宽厚，长灰鲸 约2米，尾鳍宽约3米，成体重24~37吨;喷气孔位于吻部最高处的后方 ，两喷气孔距离7厘米 ;体灰色或石板青色，有白色斑点，有时有白色藤壶寄生于体外，出现疤痕，似癞皮状;背后方有8~10个低隆突 ;须板黄白色 ，每侧由130~180片鲸须组成，最长34~45厘米;头部毛较多 ;7块颈椎均不愈合 。