彩虹桥（Bifrost，Bifröst）在北欧神话中是连结阿斯加德（Asgard）和 米德加尔特（中庭/Midgard）的巨大彩虹桥，意即“摇晃的天国道路”。阿萨神族（Aesir）的诸神每天都会沿着彩虹桥来到世界之树（Yggdrasil）旁的兀儿德之泉开会。海姆达尔（Heimdallr）是此桥的守护者，他在此监视巨人国，防止他们对亚斯格特（Asgard）的侵扰。海姆达尔的居所“希敏约格”（Himinbjorg）其大厅就位在桥的末端。
在诸神的黄昏中，彩虹桥将被史尔特尔（Surtur）等巨人践踏而崩塌。