近几年，炮射火箭的发展和应用较普遍。究其原因，主要是战争对武器提出新的要求，科学技术能解决生产制造中的一些技术问题。但是，它的发展过程也是很曲折的。十九世纪中叶，火箭和火炮同时使用。那时，火箭的射程较大，射击密集度较高，比滑膛炮好；但线膛炮出现后，火炮的射击密集度和命中精度大大提高，当时，火箭几乎让位于火炮。随后，工业和科学技术水平不断提高，使火箭技术得到新的发展，从而逐步发展成今天的火箭武器。但是，由于火箭和火炮各自的优缺点，在不同的应用领域中，谁也无法排挤掉谁，取而代之。因为炮弹是在密闭的炮膛中发射，火药产生的能量，较充分地转化为炮弹前进的动能；对于火箭，推进剂产生的能量只有一部分是推进火箭的动能，高速喷气本身所具备的动能无益地耗散了。因此，在一定的火炮初速范围内（大约每秒一千五百米），发射一枚威力相同的炮弹比发射一枚火箭的成本低得多。另方面，火炮的射击精度比无控火箭高得多，但它又不及火箭的射击密集度高。再就是要继续提高炮弹的初速，则受“极限速度”的限制，就是说无论装多少发射药，炮弹也超不过这个“极限速度”。极限速度的理论值约为每秒三千米左右。