垂沙之战发生于公元前301年，秦国、齐国、韩国、魏国联军共同攻打楚国的一场战争。前301年，秦将芈戎（非庶长奂）、齐将匡章、魏将公孙喜、韩将暴鸢率领四国部队进攻楚国，楚国派大将唐昧率军抗击秦、齐、韩、魏四国军队。秦军攻取新城，其他三国联军进攻楚国的方城，四国联军会合后，双方夹泚水（在今河南西南唐河县城，下游至襄樊入汉水）列阵，相持长达六个月。 齐宣王对战事不耐烦，便派周最到阵地以苛刻的言辞催促匡章赶快渡河作战，匡章不甘受如此委屈，便对周最说：“对我来说，撤了我的职务、杀了我，甚至杀了我的全家，这是大王能够做到的；战机不成熟的时候要求出战，战机成熟的时候不要求出战，这是大王在我这里不能够做到的。”随后，匡章命人寻找可以渡河的地方，由于楚军放箭射守，派出的人不能靠近河边。后来，一位樵夫告诉说：“要想知道河水深浅太容易了：凡是楚军重兵防守的地方，都是河水浅的地方；凡是楚军防守兵力少的地方，都是河水深的地方。”匡章听后喜出望外，随即选派精兵乘夜从楚军重兵防守的地方渡河，向楚军发起突然袭击，在沘水旁的垂沙（今河南唐河县）大破楚军。