传动方法是使动力机与机器工作部分在能量配置、运动速度和运动形式等方面相互匹配的工程方法。可分为三大类：①机械传动法，即由机件直接实现传动。其中又有啮合传动和摩擦传动之分。②流体传动法，是以液体或气体为工作介质实现传动的。其中又有靠液(气)体静压力作用的液(气)压传动和靠液体动力作用的液力传动之分。此法实现直线运动机构简单、容易实现无级变速，易实现自动控制。③电力传动法，是利用各种电机将电能变为机械能的传动。传动功率范围大，易实现自动控制和遥控，近代出现的伺服电机、步进电机、大惯量直流电机、直线电机等特种电机，是数控系统所不可缺少的传动装置。属于啮合传动的有：1)齿轮(含蜗杆-蜗轮)传动，这是定传动比传递回转运动最典型的方法，属恒功率传动，设置滑移齿轮或拉键等机构，可方便地实现分级变速传动。2)链传动，可实现较大轴间距的回转运动的传递，有确定的平均传动比。3)丝杠-螺母传动，不但具有变回转运动为直线运动的功能，而且还有传递力的放大作用，为减少其间的摩擦力，近代出现的滚珠丝杠螺母副，广泛用于控制系统的执行机构中。