中国战国时期（公元前475～前221），封建经济迅速发展，代表新兴地主阶级利益的各诸侯国的君主竞相变法图强，攻伐争雄，军事制度也随之发生重大变革。各诸侯国建立了统一的军队，国君掌握军队的征调大权，实行凭“虎符”发兵的制度。“虎符”符身虎形，一般为铜制，分两半，有铭文。战国时期秦国国君颁发给杜县（今陕西省西安市郊）的“虎符”上刻的铭文规定：右半在君，左半在杜，凡征发兵甲50人以上，必须与君符会合。但有烽火报警，也可“毋会”君符而采取行动。国君之下，始设将军（楚国称上柱国）等专职武官，文武已明显分职。各诸侯国主要实行郡县征兵制，农民是主要的征集对象。郡守和县令有权征集本郡、县适龄男子入伍，并可率领他们出征。男子16或17岁“傅籍”(或称“傅”)，即进行登记，然后，根据国家需要随时应征入伍，直到60岁才能免征。据《睡虎地秦墓竹简》记载，墓主17岁“傅籍”，第二年入伍参战，战争结束返回故里，后又再次应征入伍。除征兵制外，各国还兼行募兵制。招募之兵，经过严格的考选，多充军队的骨干和国君的卫队。