战役侦察，隶属于军事侦察，指战斗部队查明敌军的兵力、部署等行动。古代战争中就有战役性质的侦察。所采取的手段与战略侦察、战术侦察无明显区别，主要靠谍报、观察等人力侦察。如公元前505～前412年的吴楚柏举之战，战前，吴军临楚袭扰三年，广泛开展战场侦察活动，了解楚军的实力和意图。吴王弟夫概通过长期与楚军接触，了解到楚将囊瓦在军中不得人心，并与另一将领不和，其部属也无斗志，据此选定囊瓦部弱点攻击，结果楚军一触即溃。在交战过程中，吴军还派出远程观察哨发现囊瓦军夜渡汉水，于是击楚军于半渡，大败楚军。第一次世界大战期间，随着战役军团和战役侦察机构的建立，加强战场侦察成为军队行动的重要内容，战役侦察的计划性、合同性、纵深性明显，战役侦察逐渐成为一种独立的军事侦察类型。第二次世界大战时期，随着战役规模的扩大和科学技术的进步，各种类型的专业侦察力量大量涌现，无线电技术侦察、雷达侦察、航空侦察、潜艇侦察等手段与方式得到广泛应用。