焊接过程中焊缝附近的热输入使焊接区域发生热收缩、热膨胀，当引发的应力超过弹性极限时，会产生塑性应变。当焊接完毕，构件完全冷却后，最终的残余塑性应变等于温度上升时产生的压缩性塑性应变与温度下降时产生的拉伸性塑性应变的和，这就是焊接固有应变。固有应变首先是日本学者提出和应用的概念。焊接问题的固有应变是塑性应变、温度应变和相变应变三者之和。焊接构件经过一次焊接热循环后温度应变为零。考虑到焊接的实际情况，焊件局部加热到很高温度时，周围温度较低的部位不能自由伸长，对加热部分的热膨胀产生约束作用，致使焊缝及其附近的高温区累积了压缩塑性变形。此外可以认为固有应变仅存在于焊缝及其附近。固有应变是产生残余应力和焊接裂纹的原因。若已知固有应变， 也可通过热弹塑性有限元弹性分析计算出残余应力和变形。