潜艇是海上的重要战争工具之一。除潜艇本身性能好坏外，它所配备的武装是否先进和齐备也是很重要的。潜艇的武器一般有：鱼雷，火炮，导弹，水雷和飞机。鱼雷是潜艇使用最普遍和历史最长的一种武器。直到现在，鱼雷仍然是潜艇最常见的武器。第二次世界大战中期以前，鱼雷是没有任何导引装置的，发射后就按原设定方向和深度持续前进。直到动力用尽或与目标接触为止。中期后，鱼雷开始安装导引系统，鱼雷发展有二个方向。第一，加入成熟导引系统。第二，改进动力系统，提高射程和速度。最普遍的导引系统是声纳。绝大多数鱼雷都用声纳搜索和追击目标。另一种方法是以水面船只经过后的浪迹作为导引信号来源。