有柄亚门是棘皮动物门传统分类法的三个亚门(海扁果亚门、游走亚门、有柄亚门)之一。大部分幼体终生具柄,固着生活。口面向上,反口面向下,肛门位于口面;骨骼发达,骨板愈合成一完整壳;主要神经系统在反口面。生存种约650种,只有1纲(海百合纲),另4纲均为化石种。海百合纲是现生棘皮动物中最古老的一个类群。多生活在深海中,底栖,营固着生活。现存有100多种可分为两类:一类称海百合类(stalked crinoids),终生具,固着生活,有100多种,可长达1m;一类为海羊齿类(comatulids),幼体以柄附着生活,成体无柄,爬行或者游泳,有600多种。