声乐套曲一般的特点是：在统一的标题之下，用若干首歌曲来表达同一主题。套曲中的各首歌曲可独立成曲，彼此的表演形式也往往不同（如分独唱、重唱、齐唱、合唱等），但它们之间的内容互有联系，在音乐方面既统一，又有变化，共同组成了一个和谐的整体。例如《航天之歌》这部套曲，以"航天之歌"为统一的标题，用了七首歌曲，其中有男声独唱、女声独唱、男女声重唱、混声四部合唱等不同的演唱形式，各首都可单独抽出来唱，但都从不同的侧面来表达歌颂中国航天事业的主题，结构成一部大型作品的整体。著名的《黄河大合唱》、《长征组歌》等，其音乐结构形式都属于声乐套曲。