冲抓成孔是在稳定液护壁的条件下，利用特制的冲抓锤或冲抓斗的重量冲击破碎孔底岩土，并由冲抓锤瓣直接抓取岩土并提出孔外，卸土。重复上述过程，使钻孔不断延伸到设计深度。孔中的稳定液(泥浆)只起护壁作用，土层较好的钻孔可用水头护壁，完全不用泥浆。从日本引进的TH型和MT型钻机则是利用压入钢护筒到桩底护壁，用冲抓锥钻进。冲抓成孔是在泥浆护壁的条件下，用特制的多办冲抓锥直接抓取岩土成孔。它的冲击作用使锥办能更深地切人土石中，而不以击碎石块为主要目的。孔中的泥浆只起护壁作用：地层较稳定时，也可用清水在孔内造浆护壁。