法坐标系

法坐标系是曲面S上的一种特殊坐标系。指数映射和法坐标系是属于曲面内蕴几何学的概念，适用于任意维数的黎曼流形。对于每一点 ，都有一个正数 ，使得指数映射 是从切空间 在原点的邻域 到曲面 S 在点 p 的邻域 的可微同胚。