《衡斋算学》是清代数学家汪莱创作的数学著作集，七册。《衡斋算学》第一册(1796)和第四册(1798)前半是汪莱对球面三角形的讨论。第一册系统讨论了球面三角形有解、无解的条件.对任意球面三角形，已知两边及其一对角或两角及其一对边的求解，各列出26种情形讨论.对球面直角三角形，讨论了9种有解的情形并给出具体解法.对于已知球面三角形边角六元素中任意三个，求其余元素，共有六种情形.第四册就六种情形给出有解的充分条件.汪莱对方程论的研究见于《衡斋算学》第二册(1798)、第五册(1801)和第七册(1805).