运动约束

（动力学系统的一类约束）

运动约束，动力学系统的一类约束。其约束方程中不仅含有各质点坐标，而且含有各质点的速度。由于在数学上质点的速度表示为质点坐标对时间的微分，故亦称“微分约束”。