姿态估计
(计算机学术语)
姿态估计问题就是确定某一三维目标物体的方位指向问题。姿态估计在机器人视觉、动作跟踪和单照相机定标等很多领域都有应用。在不同领域用于姿态估计的传感器是不一样的。基于模型的方法通常利用物体的几何关系或者物体的特征点来估计。
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