永井直清

永井直清（1591-1671.2.18），日本安土桃山时代至江户时代前期大名。山城国长冈藩主。摄津国高规藩初代藩主。永井直胜次子。永井直清（1591-1671.2.18），日本安土桃山时代至江户时代前期大名。山城国长冈藩主。摄津国高规藩初代藩主。永井直胜次子。初任德川秀忠小姓、御书院番。