结构文本

结构文本（ST）是为IEC61141-3标准创建的的一种专用高级语言，与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序更加简洁紧凑。结构文本（Structured Text）是一种高级语言，与顺序功能图（Sequential Function Chart， SFC）、梯形图（Ladder Diagram， LD）、功能块图（Function Block Diagram， FBD）、指令表（Instruction List， IL）共同被国际电工委员会（IEC）定义为PLC的5种标准编程语言。