“天人互泰”是指天与人、人与自然彼此保持安定太平、和谐美好的常态关系，即天人和谐共生关系。“天人互泰“是哲学学者梁缺（梁之永、梁咏）在其所著的《穷通刍论》、《天人互泰》中提出的哲学观点（”天人互泰、恪命守道、理性时空”）之一。其中，他指出：“天人互泰，辩证地阐明了天人彼此之先后秩序、包容关系、和谐原则、中庸法度及变化规律。”一方面他描述了天人关系应当达到什么样的理想情形，另方面他也回答了怎么样才能使自然界永恒保持着天人互泰这样的美好愿景。他强调人的主观能动，呼吁人的自律与反思，唤醒人的德性良知。