滑动模态(sliding mode)，是变结构控制系统中发生并维持在切换面上的运动形式。滑动模态是变结构控制系统的主要特征之一。所谓滑动模态是指一种运动。称为滑动运动。在滑动模态控制系统中，如果控制结构的切换具有理想的开关特性，则能在切换面上形成理想的滑动模态，这是一种光滑的运动，渐进趋近于原点。但在实际过程中，存在时间上的延迟和空间上的滞后等原因，使得滑动模态呈抖动形式，在光滑的滑动叠加了抖振。理想的滑动模态是不存在的，现实中的滑动模态控制均伴随有振，抖振问题是影响滑动模态控制广泛应用的主要障碍。