河流中泥沙颗粒在水流作用下的冲刷、搬运和堆积过程。河流动力学的主要研究对象之一。河流泥沙是指水流中携带或淤积下来的岩土颗粒。流域侵蚀是产生河流泥沙的主要原因，基岩在机械分离和化学分解作用下风化成粗细不同的颗粒，并在水流作用下汇集到河流中，一部分被送入海洋，一部分在河谷内沿程落淤形成冲积层，河流就在它自己造成的冲积层上流动并不断塑造河床。泥沙具有各种物理化学特性，如沙粒的大小、形状、单位体积重量、矿物成分、沉速；泥沙混合物的粒径分布、孔隙率、干密度、休止角；细颗粒泥沙的黏结性、絮凝现象等。这些性质对于泥沙的运动有重要的影响。