伍伦加龙（学名：Woolungasaurus）是种已灭绝海生爬行动物，属于蛇颈龙亚目薄板龙科。属名意为“Woolunga的蜥蜴”，Woolunga是澳大利亚原住民神话中的一种爬行动物。格伦道尔伍伦加龙的模式标本是个部份骨骼，发现于澳大利亚[昆士兰]]的Wallumbilla组，年代为下白垩纪的阿尔比阶，包含46节脊椎、肋骨、前肢、肩带、以及部份后肢。另一个未命名种的化石，发现于澳大利亚艾尔湖附近的Maree组，年代为白垩纪，包含12节脊椎。在1982年，澳大利亚昆士兰Maxwelltown附近发现的一个头骨，被归类于伍伦加龙。