当初，齐桓公的三位正夫人王姬、徐姬、蔡姬，都没有生儿子，他的六个宠妾生的儿子分别是：长卫姬，生无诡；少卫姬，生惠公元；郑姬，生孝公昭；葛赢，生昭公潘；密姬，生懿公商人；宋华子，生公子雍。桓公死后， 除了公子雍以外他的五个儿子都相继做了齐国国君，君位传承呈现并列传递的形式，而且并列之多，在历史上恐怕并不多见。桓公与管仲在世时，曾把昭立为太子，并嘱托宋襄公要鼎力协助。后来，雍巫有宠于长卫姬，就通过宦官竖刀向桓公献厚礼，桓公私下里答应把无诡立为太子。公元前643年，桓公死后，易牙与竖刀杀死诸多大臣，把公子无诡立为齐国君，太子昭奔宋国。