幽州突骑大概是在燕国兴起的。汉朝和匈奴进行了长期的战争，为了能和匈奴骑兵抗衡，汉朝也在辽河地区建立了强大的骑兵部队。在这样的背景下，处于北方边防地区的幽州，也在战争的锤炼当中，锻炼出了一支精锐的骑兵--突骑。是汉武帝建立的精锐部队之一（另外两个是凉州大马、并州兵骑）。也是帮助东汉光武帝取得天下的三支精锐部队（冀州强弩、并州兵骑）之一。幽州人士自古崇尚及习惯书剑双美，“虏善射，中国河北人亦善射，以习惯而然尔。”突骑最早出自《汉书》：“若夫平原易地，轻车突骑，则匈奴之众易扰乱也”。颜师古注：“突骑，其言骁锐，可冲突敌人也。”李贤注：“突骑，言能冲突军阵”。