座海星类 Edrioasteroidea是与棘皮动物的海星纲有近缘关系的化石类（Billing′s的命名），产于寒武纪至石炭纪。可能是属于退化的有柄类。座海星类的体壁具有可挠性，含有排列不规则的钙质小板，有的呈瓦状重叠，在上面的中央部，有围绕小板的围口部，从此有5条步带沟呈放射状伸出。步带沟呈直线状镰状，具有2列互生的步带板和被板（covering plate）。在步带板间的间隙内，或在步带板上，有通连管足的小孔。在后间幅有肛门和水孔，位在相当海胆类二导体区的两条步带沟间。从其钙小板呈不规的排列这一点来看，与海林檎类相似，无指枝而有管足孔这一点则与海星类相似。