首水平舵，苏联潜艇大多采用首水平舵的主要原因之一，首水平舵可以在破冰的时候收进（可伸缩）耐压壳和和非耐压壳之间，外面用自功启动的盖板将舵孔封闭，因此也就不存在围壳舵那样破冰时的易损的缺陷。潜艇的首水平舵布置在艇艏--也就是潜艇艇体前端，苏联潜艇的布局历来偏爱首水平舵，在苏联先后发展的各型攻击、巡航导弹、战略核潜艇中只有D级和Y级核潜艇采用了围壳舵。美国以往的核潜艇布局偏爱围壳舵，其全部的战略核潜艇和洛山矶级以前的核潜艇大部分攻击核潜艇大多采用了围壳舵，后来由于破冰和其它方面的需要在后期建造的洛山矶级核潜艇和后来的海狼、弗吉尼亚级核潜艇转而采用类似苏联核潜艇的首水平舵。