均衡理论，无论是艾礼模式，还是普拉特模式，都是建立在平面地壳的基础之上，并不考虑重力随高程的变化；这事实上相当于质量的均衡。如果在球面上考察均衡理论，并且考虑重力随高程的变化，则得到的均衡模型为重力的均衡。一种车辆重力平衡器。它由两油缸组成，两活塞分别置于两油缸内，两活塞下端的活塞连杆，分别穿过油缸下底壁，两油缸一侧壁上、下分别制有一个油口，两条连接油管一端分别与两油缸的上油口相连，另一端分别与两油缸的下油口相连，连接处均采用油管连接螺母锁紧，两油缸及连接油管内均装有液压油。本实用新型构造简单，不需外力，可自动调节，还可以使车辆重心偏移角度减小，保持车辆运行的稳定性。