尔朱仲远（生卒年不详），字仲远，梁郡北秀容（今山西省朔州市）人，契胡族。北魏时期军事将领。太原王尔朱荣堂弟。尔朱仲远天性残暴不仁，残害百姓，横行不法， 奸淫虏掠。但他依靠堂兄尔朱荣的裙带关系，成为直寝将军、步兵校尉，出任平北将军、散骑常侍、建州刺史、顿丘县公，历任车骑大将军、检校左仆射、徐州刺史、清河郡公等职。尔朱仲远做官期间，买卖官位，收取贿赂。又私吞地方赋税，从而达到替尔朱氏大肆敛财的目的。滥杀无辜百姓，掳掠他们的家眷做奴婢。节闵帝元恭即位，尔朱仲远拜为骠骑大将军、开府仪同三司、彭城王，迁太宰、兖州刺史。永熙元年(532年)，尔朱仲远兵败于韩陵之战，归顺梁武帝萧衍，不知所终。