闭环理论是指有关人类运动技能学习的理论。美国心理学者J．A．亚当斯根据信息论1971年提出。认为主体的运动操作活动（反应）本身产生反馈．反馈信息与知觉印迹进行比较．若结果正确，则为主体所接受，并使正确的活动达到完美；若反馈信息被知觉印迹认为尚有不足，知觉印迹即将其视为有误差．学习活动就会得以改善。记忆印迹是对以前运动经验和相似反应的运动记忆，使主体能选择适宜的运动反应，包括运动活动的发动和指向。该理论广泛运用于技能学习领域，但一般认为它更适合解释速度相对较慢的运动．具有可操作性，一些假设可被客观和系统地检验，但不适用于快速、复杂的开放性运动。R．A．施米特1975年在此基础提出动作图式理论。