对一个力偶系而言，各力偶的作用面不在同一平面，也不在一组平行平面的称为空间力偶系。空间偶系的合成也遵循矢量合成的运算法则，也就是说力偶也是矢量。由平面力偶理论知，作用于同一平面内的两个力偶等效的条件是两力偶的力偶矩大小相等，转向相同。但对空间力偶而言，若两个力偶的作用面不相互平行，即使满足平面力偶等效条件，这两个力偶对刚体的作用也是不同的。可见，空间力偶对刚体的作用效应取决于:力偶矩的大小、力偶的转向及力偶作用面在空间中的方位。因此，可用一矢量M来表示空间力偶，称为力偶矩矢量。如图1所示，M的模表示力偶矩的大小，且M=F・d。カ偶矢量方位与力偶作用面的法线方位相同，且M的指向与力偶转向的关系服从右手螺旋法则。