无当飞军是蜀汉后期主力之一，是诸葛亮在平定南中后，利用当地蛮夷兵源，所组建的一支部队。无当飞军的第一任统帅是王平，最后一任统帅是张嶷。诸葛亮在征服南中后，利用当地蛮夷兵源，建立的部队。诸葛亮对此实施了一箭双雕的有利政策，就是征召当地蛮夷加入蜀汉政府军，而经费问题，就由当地地方豪强解决。《华阳国志》记载亮以夷多刚狠，不宾大姓豪强，乃勒令出金帛，聘策恶夷为家部曲，得多者栾世袭官。于是夷人贪货物，以兼服属于汉，从而在当地建立带有以夷制夷性质的地方军队，当地豪强得到社会地位，遂安于蜀汉统治，出金暮兵，使各方得到实惠。同时，这些当地失业军人变成了政府军，成为蛮夷中具备向心力的核心。其组成的军队熟悉民俗，较少激发问题。他们皆身披铁甲，能翻山越岭，善于使用弓弩和毒箭，尤其精于防守作战。