一致性问题是多智能体分布式协调合作控制的基础。所谓一致性是指随着时间的演化，一个多智能体系统中所有智能体的某一个状态趋于一致。一致性通过一致性协议实现。一致性协议是智能体之间相互作用、传递信息的规则，它描述了每个智能体和与其相邻的智能体的信息交换过程。聚类同步就是首先给多智能体系统分类，然后每个类中都实现一致性。多智能体系统中的一个基本问题就是一致性问题。一致性问题来源于多智能体系统的协调合作控制问题。一致性问题就是如何设计智能体局部之间的作用方式，使各智能体根据邻居传来的信息，不断调整自己的行为，使所有的智能体的状态随着时间的推移达到共同的值。设计智能体之间的通信方式，称作是一致性协议或者是一致性算法。聚类同步就是首先给多智能体系统分类，然后每个类中都实现一致性，即多一致性问题，本质上可化为一致性问题。