进化策略(Evolutionary Strategies,ES)是由德国的I. Rechenberg和HP. Schwefel于1963年提出的。ES作为一种求解参数优化问题的方法,模仿生物进化原理,假设不论基因发生何种变化,产生的结果(性状)总遵循零均值、某一方差的高斯分布。进化策略的思想与进化规划的思想有很多相似之处,但它是在欧洲独立于遗传算法和进化规划而发展起来的。1963年,德国柏林技术大学的两名学生I.Rechenberg和H.P.Schwefel,利用流体工程研究所的风洞做实验,以便确定气流中物体的最优外形。由于当时存在的一些优化策略(如简单的梯度策略)不适于解决这类问题,Rechenberg提出按照自然突变相自然选择的生物进化思想,对物体的外形参数进行随机变化并尝试其效果,进化策略的思想便由此诞生。