20世纪60年代后期，台湾“中科院”电子研究所（现改称资讯通信研究所，又简称为“三所”）为研发水中兵器并进行测试，在台海军左营军港桃子园基地海边，筹建一座实验厂房，定名为“万象馆”。1976年“中科院”电子所成立水下科技组，即所谓“三所十六组”负责水下兵器研发，其研发重要基地就是“万象馆”，也是“中科院”唯一的水下科技研究专业单位，其研发设施及仪器已具备国际一流水准。台“中科院”的“万象馆”首项研发的水下武器系统就是磁感应水雷，也就是“万象系列水雷（WSM）”。为了有效测试研发效果，“中科院”兴建了台湾第一座磁模拟室，以校正磁感应器。万象水雷从1984年开始生产并部署以来，共有三代，型号包括可空投和在水面布放的柱型雷，水面舰艇布放的锥型雷，用于反登陆作战滩头浅水海域布放的浅水雷，适用于飞机、潜艇与水面舰船布放的沉底雷。