竹节虫目是昆虫中身体最为修长的种类,成虫体长一般为10厘米,最长可达64厘米。因为它们常常俯身于竹枝上,其身体颜色和形态与竹枝难以分辨,拟态本领十分高超,几乎可以乱真,所以名为竹节虫。竹节虫为中型或大型昆虫,体长3~64cm,最长可达50~64厘米,如中国巨竹节虫(Phryganistria chinen)为现生昆虫中体型最长的。多数竹节虫的体色呈深褐色,少数为绿色或暗绿色。头小,口器为咀嚼式,前胸小,中胸和后胸伸长,有翅或无翅,有翅种类翅多为两对,前翅革质,多狭长,横脉众多,脉序成细密的网状,翅平展时颇似干枯叶片。几乎所有的种类均具极佳的拟态,大部分种类身体细长,模拟植物枝条,少数种类身体宽扁,鲜绿色,模拟植物叶片,翅宽扁,脉序排成叶脉状,腹部及胫节、腿节亦扁平扩张。有的形似竹节,当六足紧靠身体时,更像竹节,故称竹节虫。