世俗音乐是一个西方音乐的名词，专指在欧洲中世纪文艺复兴时期与圣乐（宗教音乐）相对的音乐创作。在文艺复兴时期的音乐家写了不少世俗音乐，与当时的教会透过普通法法规要求专注于圣乐创作的指引相违背。世俗音乐的内容包括了情歌、政治讽刺、舞曲及戏曲。相对于圣乐的各种大型乐器，世俗音乐采用了鼓、竖琴、手风琴及风笛等各种更方便携带的小型乐器，以使乐师能够携带乐器作巡回演奏。中世纪的世俗音乐与宗教音乐是相互影响的。中世纪世俗音乐从11世纪拉丁歌曲开始发展，继起的是各地的方言歌曲的鼎盛，以法国游吟诗人和德国恋诗歌手为主。同时器乐也是中世纪世俗音乐的重要组成部分。中世纪时期，宗教音乐与世俗音乐是并行发展的，从早期的相互分离到后期的碰撞融合。世俗音乐不断地从宗教音乐中汲取技术营养，在结构、织体、记谱法等方面都受到宗教音乐的深刻影响从而促进自身发展。