蓖子硬蜱躯体狭长，暗棕黑色至黑色，通常有许多长毛。雄蜱：躯体狭长，暗棕黑色至黑色，通常有许多长毛；颚体有基突微毛(cornuaminute)或缺如；耳状突似侧脊；须肢短而宽阔；口下板后部有大的侧齿(拟蓖硬蜱例外)，小的中齿；基节Ⅰ～Ⅳ有小外距，基节Ⅰ具长而尖的内距，转节无距。雌蜱：末体微黄、棕红至暗棕褐色，足、颚体和盾板棕黑色；生殖孔位于基节Ⅲ～Ⅳ之间；颚体有中等大小微毛或缺如；孔区大，卵圆形至亚三角形；耳状突小，轻度侧向延伸；须肢长，钝圆；口下板长，顶端圆，典型齿式前端4/4，中部3/3，基部2/2；基节同雄蜱。若蜱：颚基有明显的颚基突；须肢长而狭；耳状突呈三角形，后部小；口下板长，狭圆至尖；盾板暗黑，亚圆形至圆角状，侧隆凸不明显或缺如；基节像成蜱，但基节Ⅰ内距较短。幼蜱：背毛10～11对，其中2/3位于背中部；腹毛13对。