肌肉的力学特性不同于其他软组织，传统上把肌肉作为单独的一类进行研究。人体肌肉分骨肌，心肌和平滑肌三类。它们不但能承载，还能兴奋而产生力。肌肉力学的任务就是要认识肌肉收缩的力学规律，建立兴奋状态肌肉的本构关系。人体肌肉分骨肌、心肌和平滑肌三种。它们不但能承载，还能兴奋而产生力。肌肉力学的主要任务就是要认识肌肉收缩的力学规律，建立兴奋状态肌肉的本构关系。研究得最早的是骨肌。1938年，英国学者A.V.希尔根据他所做的蛙缝匠肌的大量实验，提出了肌肉收缩的力学模型（希尔模型），建立了著名的希尔方程，为整个肌肉力学奠定了基础。由于微结构研究的深入，H.E.赫克斯利于1957年提出关于肌肉收缩的纤维滑移假说。近年来，不少学者由此出发，把肌肉的力学性能当作肌浆球蛋白纤维和肌动蛋白纤维之间关系的动力学问题来研究。近年来，不少学者把肌肉的力学性能当做肌浆球蛋白纤维与肌动蛋白纤维之间关系的动力学问题来研究。