自动控制系统是由被控对象、测量变送器+调节器和执行器组成。系统的控制质量与组成系统的每一个环节的特性都有关系，特别是被控对象的特性对控制质量的影响很大，这是确定控制方案的重要依据，而各种对象又是千差万别的，因此在自动控制系统中，当我们采用一些自动化装置来构成自动控制时，首先必须深入了解对象的特性，研究它的内在规律，才能根据生产对控制质量上的要求，设计合理的控制系统，选用合适的测量变送器、调节器及执行器。在控制系统投入运行时，也要根据对象特性选择合适的调节器参数，使系统正常地运行，所以研究被控对象的特性是非常重要的。在研究对象的动态特性时，我们将被控变量看作对象的输出量，有时也叫输出参数，而将干扰作用看作对象的输入量，有时也叫输入参数。干扰作用和控制作用都是引起被控变量变化的因素。由对象的输入参数至输出参数的信号联系称之为通道；控制作用至被控变量的信号联系称为控制通道；干扰作用至被控变量的信号联系称为干扰通道。