模式控制 解桐控制的一种1用于用状态 方程描述的多变量控制系统间的解祸。当控制系统的状态向 K}. .输人控制向量和输出控制向量二者的维数相同，且状态方 程的系数矩阵A具有实数，相异的特征值时则有A=E八 E‘，其中F.为右特征向量，F一‘为左特征向量‘八为特征值 向量。可设计比例控制器K及模式补偿器B}E，B一‘为状 态方程系数矩阵的逆阵，并选择输出方程系数矩阵C一E一‘， 则可使其各控制器比例系数x，对各输出变量的影响能相互 独立。即实现各控制回路相互不关联的要求。模式控制 解桐控制的一种1用于用状态 方程描述的多变量控制系统间的解祸。当控制系统的状态向 K}. .输人控制向量和输出控制向量二者的维数相同，且状态方 程的系数矩阵A具有实数，相异的特征值时则有A=E八 E‘，其中F.为右特征向量，F一‘为左特征向量‘八为特征值 向量。可设计比例控制器K及模式补偿器B}E，B一‘为状 态方程系数矩阵的逆阵，并选择输出方程系数矩阵C一E一‘， 则可使其各控制器比例系数x，对各输出变量的影响能相互 独立。即实现各控制回路相互不关联的要求。