感觉发展（sensory development）是个体认知发展的一个方面。在感觉器官及整个分析器（感受器、传导通路和大脑中枢）逐渐成熟的基础上，个体感觉不断发展、完善的过程。胎儿已具有触觉、听觉和动觉。出生1个月的新生儿已具备人类的大多数基本感觉，如视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉以及对身体位置和机体状态变化的感觉等。在与周围环境的积极相互作用中，个体的各种感觉不断发展起来。触觉是婴儿认识世界的主要手段，在其认知活动和依恋关系形成过程中占有非常重要的地位。在各种感觉的发展过程中，视觉和听觉的作用越来越大，特别是视觉逐渐占支配地位。视觉与其他感觉联合形成的复杂知觉为个体认识世界提供了重要途径。随意运动的发展，特别是手的熟练动作和独立行走能力的发展，开阔了个体的感觉世界，促进了个体各种近距离和远距离感觉的发展。随着言语的形成和发展，语言参与到个体的感觉，使个体对事物各种属性的感觉更细微、精确和迅速。个体感觉的发展表现在各种绝对感受性和差别感受性的不断提高两个方面。随个体年龄增长，差别感受性提高的速度比绝对感受性快些。感觉的发展存在着个体差异。