水下隧道，1825年，在英国工程师布鲁内尔指导下，于1843年建成穿越泰晤士河的水下人行隧道，隧道长约366米。这座隧道于1865年归并于东伦敦铁路，改建成为水下铁路隧道，这是世界第一条水下铁路隧道，1913年实现电气化。公元前2180～前2160年巴比伦修建了一条穿越幼发拉底河，从王宫到朱庇特庙的长约 900米的人行隧道。近代水底隧道始建于英国。1807年英国在伦敦动工修建连接泰晤士河两岸的人行隧道，开挖时因无法克服泥水涌入隧道而被迫停工。直到1825年在法国工程师M.I.布律内尔指导下，初次采用盾构法施工，才于1843年建成第一条泰晤士河水底隧道。此后，英国等国不断发展盾构工程技术，至20世纪30年代以后，水底隧道建设有了迅速发展。近50年间，世界上修建的水底隧道总数几乎是在此之前百余年间修建的总和。至20世纪80年代初，世界上已有100多条水底隧道，其中道路隧道有60余条，一公里以上的铁路隧道有10余条。日本于20世纪70年代至80年代中修建的青函海底隧道，是世界上最长的海底铁路隧道。上海黄浦江打浦路隧道为中国第一条水底道路隧道。台湾省高雄市的过港隧道已于1984年通车。