从50年代中期起美国就开始研制这种导弹，仅发展了两型，一型是“鹌鹑”导弹，一型是亚音速飞航式武装诱惑导弹。“鹌鹑”导弹长3.91米，发射重量545公斤，飞行马赫数0.9，实用高度16000米，最大射程639公里。其外形为飞机式，头部呈球形，弹体为矩形，用玻璃钢制成，使用涡轮喷气发动机推进。一架B-52飞机可携两枚，装在机舱内，发射后弹上发动机便点火，弹翼和尾翼自动张开，然后按预定航线航行，在敌空域上空实施干扰或掩护B-52飞机突防。亚音速飞航式武装诱惑导弹， 飞行马赫数0.8以上，最大射程1600公里。导弹弹体采用铝合金结构，弹翼可折叠，每架B-52飞机可外挂20枚。导弹仍采用涡轮喷气发动机推进，弹上装有惯性制导系统、探测设备、电子干扰设备和假目标发生器等。武装型诱惑导弹还装有末制导设备和5万吨梯恩梯当量的核战斗部。作战时，B-52飞机进入敌防空区域后即发射诱惑导弹，导弹在惯导系统制导下，以与B-52差不多的速度飞行，并模拟B-52的飞行航迹，在遇有威胁时可进行规避，并能主动发射与B-52飞机上电子设备相同的信号和干扰信号。装有战斗部的诱惑导弹还可压制敌机场、预警和地面引导雷达站等。