时以太网主流协议包括：CC-Link IE，Modbus/TCP， AS-Interface， IO-Link， SERCOS， EtherCAT， PROFINET， Ethernet/IP， POWERLINK等现场总线的主流协议包括：PROFIBUS， DeviceNet， CANopen， CC-Link，InterBus， ControlNet， CompoNet等串口协议：ASCII、Modbus RTU等实时以太网主流协议包括：CC-Link IE ， Modbus/TCP， AS-Interface， IO-Link， SERCOS， EtherCAT， PROFINET， Ethernet/IP， POWERLINK等