散射曲面

散射曲面(dispersal surface)一种曲面.指最优轨线的出发曲面.例如，P追E，P，E间有一圆形障碍物(见图)，P，E的初始位置将分别位于ab及cd上.P，E的最优轨线将均为沿圆的切线.这样ab将为P的最优轨线的出发曲面，即最优轨线将自直线“b散射出去，故称散射曲面.