姿态计算
(航天科技领域术语)
在GINS中,姿态是通过环架上的角度传感器敏感的,无需计算,而在SINS中,所有的导航计算(位置、速度、姿态)都要通过计算得出,而且姿态计算(attitude calculation)的频率最高。关于姿态计算最为常用的方法有欧拉角法、四元数法、等效旋转矢量法、罗德里格参数法、方向余弦矩阵法。其实从本质上看,罗德里格参数法和四元数是一种方法,欧拉角法和方向余弦矩阵是一种方法,所以,本质上计算姿态的方法就3种:方向余弦矩阵、等效旋转矢量、四元数。
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