苏伯衡（1329年-1392年），字平仲，号空同子，浙江金华人。苏友龙第三子。中国明代文学家、散文家。苏伯衡为人机敏，博洽群籍，尤以长于古文见称于时。元末贡于乡。朱元璋置礼贤馆，苏伯衡为其延纳，并于至正二十六年（1366年），出任朱元璋的国子学录，迁学正。在太学六年，后擢翰林编修。力辞，以省亲为由还归乡里。洪武十年（1377年），宋濂致仕，举苏伯衡自代，称其“学博行修，文词蔚赡有法”。明太祖即征召入京，复以疾辞而未就职。洪武二十一年（1388年），受聘主持会试，事毕，仍辞归。不久被任为处州儒学教授，以表笺有误，被处死。在学术传承上，苏伯衡被黄宗羲《宋元学案》列在栗斋家学，属于程朱理学传人许谦的再传弟子。苏伯衡文学创作较为丰富，诗歌、古文皆取得一定成就，在明初文士圈中颇有影响。其诗清新自然，强调诗歌与世变的关系，认为诗歌要尽“人情物理之妙”。《故元吴江州儒学教授孔公墓志铭》《温州卫中左所千户马公墓碑》《金华卫指挥副使王公墓碑》等文，则细致深入地记述了明初地方官员治理社会采取的举措和贡献，富有史料价值。著作有《苏平仲文集》16卷等。苏伯衡，字平中，宋朝门下侍郎苏辙的后裔。