严世永（朝鲜语：엄세영，1832年—1903年），朝鲜王朝后期大臣。字允翼，号凡斋，本贯宁越，是严锡丰之子。曾作为绅士游览团的一员考察日本，又参与巨文岛事件的交涉，还在甲午农民战争中负责招抚东学军，甲午更张期间加入金弘集内阁，官至农商大臣。死后谥号“肃敏”。严世永于道光十一年辛卯十二月三十日（1832年2月1日，朝鲜纯祖三十一年）出生于朝鲜京畿道水原。咸丰五年（1855年，朝鲜哲宗六年）参加科举考试，中进士；同治三年（1864年，朝鲜高宗元年）增广文科丙科及第。同治五年（1866年，高宗三年）作为冬至使的书状官出使中国，次年四月归国。后又做了一些小官。闵妃取代兴宣大院君而执掌国政以后，严世永被任命为全罗右道暗行御史，受闵妃集团的旨意肃清大院君在地方上的党羽。回中央后即被擢升为吏曹参议。光绪七年（1881年，高宗十八年）作为“绅士游览团”的一员赴日本考察。同年底参与组建近代机构统理机务衙门。光绪八年（1882年，高宗十九年）被任命为兵曹参判。壬午兵变后负责迎接清朝官员。其后历任成均馆大司成、吏曹，礼曹参判、汉城府左尹等职务。